基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
上传时间： 2013-08-20
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基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！
上传时间： 2013-12-25
上传用户：qq21508895
基于FPGA的可编程数字滤波器系统,基于FPGA的数字滤波器的设计与实现,基于FPGA流水线分布式算法的FIR滤波器的实现
上传时间： 2013-08-11
上传用户：sz_hjbf
基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计，给fpga工程技术人员一个参考
上传时间： 2013-08-11
上传用户：ANRAN
DSP＋FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系
上传时间： 2013-08-24
上传用户：ZZJ886
文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块；采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求，我们采用了硬件报警，缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外，该系统在小型化和数字化方面有显著提高，为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础
上传时间： 2013-11-07
上传用户：xaijhqx
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
摘 要：研究一种基于FPGA的多路视频合成系统。系统接收16路ITU656格式的视频数据，按照画面分割的要求对视频数据流进行有效抽取和帧合成处理，经过视频编码芯片转换成模拟信号输出到显示器，以全屏或多窗口模式显示多路视频画面。系统利用FPGA的高速并行处理能力的优势，应用灵活的的多路视频信号的合成技术和数字图像处理算法，实现实时处理多路视频数据。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：jiangfire
数字视频监控技术无论是在军事领域还是在民用领域，都有着重要的作用和广泛的应用市场及前景。迫切的军用和民用需求，推动着视频监控技术持续而迅猛的发展。为了提高监控视频的图像质量，使设备小型化，以便能满足各种条件下的适用场合，目前基于FPGA的数字视频侦察监控系统已成为一种主流的解决方案。 本文设计了一种可以在战场上使用的数字视频侦察监控系统。该系统配备了12路摄像头，当侦察车或者装甲车在向前进的时候，可以做到对周围的环境全方位的侦察监控，从而对判断战场的情况起到了巨大的作用。 本文首先介绍了数字视频监控技术的发展与现状，视频数据的产生以及接收特性和FPGA技术的基本概念，在此基础上研究了视频信号的组成方式、VGA、DVI显示接口以及显示器的工作原理，分析了采用FPGA实现整个系统的可能性。接着，在充分考虑了要求达到的标准以后，选用了视频解码芯片SAA7111A、视频编码芯片ADV7125、DVI发送芯片TFP410、CY7C1061AV33型SRAM以及EP2C35FBGA672型FPGA芯片应用于硬件电路设计。然后设计出电路原理图以及PCB版图。最后，根据系统工作要求，本文设计了FPGA系统中的片内逻辑模块，包括视频采集缓冲异步FIFO（先进先出）模块、I2C总线配置模块、视频帧存控制模块、VGA视频显示模块、DVI视频显示模块等。在此基础上完成了系统软硬件调试，最终成功的实现了12路摄像头的切换显示和对周围环境的全方位监控，达到了预定的设计目标。
上传时间： 2013-07-30
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